【Unity】Unity Animator Controller入門：アニメーション状態を自在に制御する

動作確認環境: Unity 6 (6000.x)

歩き・走り・ジャンプ・攻撃——アニメーションクリップは用意できたのに、いざ「状況に応じて切り替える」となると、どこから手を付ければいいのか分からない。キャラクターを動かし始めた誰もが、最初にぶつかる壁です。

Animator Controller（アニメーターコントローラー） は、Unity公式のアニメーション管理システムです。複数のアニメーションクリップを視覚的に管理し、State Machine（ステートマシン）を使って「いつ・どのアニメーションを再生するか」を矢印でつないで設計できます。

この記事でわかること

• Animator Controllerの作成と割り当て（Apply Root Motionの落とし穴含む）
• State Machine——Entry・Any State・Exitと状態遷移の基本
• Parameters（Float/Int/Bool/Trigger）とスクリプトからの制御
• Blend Tree で歩き⇔走りを滑らかに切り替える
• Animation Layers で「歩きながら撃つ」を上半身だけ重ねる
• ジャンプ・攻撃・連続攻撃の実践的なTransition設定

Animator Controllerの作成方法

方法1：手動で作成

1. Projectウィンドウで右クリック
2. 「Create」→「Animation」→「Animator Controller」を選択（Unity 2022 以前は「Create」→「Animator Controller」）
3. ファイル名を設定（例：「PlayerAnimator」）

方法2：自動作成

Animation Windowでゲームオブジェクトをアニメーション化すると、Animator Controllerが自動的に作成されます。

ゲームオブジェクトに割り当てる

1. ゲームオブジェクトを選択
2. インスペクターで「Add Component」→「Animator」を選択
3. AnimatorコンポーネントのControllerフィールドに、作成したAnimator Controllerをドラッグ&ドロップ

Apply Root Motionについて

Animatorコンポーネントには「Apply Root Motion」というチェックボックスがあります。

設定	動作
オン	アニメーションに含まれる移動・回転がキャラクターに適用される
オフ	アニメーションの移動・回転は無視され、スクリプトで制御する

オン はアニメーションデータに焼き込まれた移動量でキャラクターが動きます（モーションキャプチャの歩行がそのまま前進する等）。オフ はその場で足踏みするだけで、実際の移動はtransformやCharacterControllerのスクリプトが担当します。

初心者向けアドバイス: キャラクターの移動をスクリプトで制御している場合は オフ にしてください。オンのままだと、アニメーションとスクリプトの両方で移動が適用され、キャラクターが二重に進む・滑るといった意図しない動きになります。

State Machineの基本

Animator Windowを開くと、いくつかのStateが最初から用意されています。

State	説明
Entry	アニメーションの遷移がスタートするState
Any State	どの状態からでも好きな状態に遷移できるState
Exit	Sub-State Machineから上位レイヤーに戻る（ルートレイヤーではEntry直後のデフォルトStateに戻る）

Exitの動作について: ExitはSub-State Machine内で使用すると親のState Machineに制御を戻します。ルートレベルのState Machineでは、Exitに遷移するとEntryを経由してデフォルトStateに戻ります。

Stateの作成

1. Animator Windowの何もないところを右クリック
2. 「Create State」→「Empty」を選択
3. アニメーションクリップをMotionフィールドに割り当て

または、Projectウィンドウからアニメーションクリップを直接ドラッグ&ドロップすることで、Stateが自動作成されます。

Transitionの作成

1. 遷移元のStateを右クリック
2. 「Make Transition」を選択
3. 遷移先のStateをクリック

Transitionの設定

設定	説明
Has Exit Time	オンで、Exit Timeに設定した位置まで再生してから遷移。オフなら、条件を満たした時点で遷移
Transition Duration	遷移の持続時間（ブレンドの滑らかさ）
Conditions	遷移が発生する条件

Parametersの使い方

Parameters（パラメータ） は、スクリプトとAnimator Controller間の通信に使用します。

Parametersの種類

種類	用途
Float	浮動小数点数（例：移動速度）
Int	整数（例：弾薬数）
Bool	真偽値（例：歩いているかどうか）
Trigger	一度だけ発火するフラグ（例：ジャンプ）

Parametersの作成

Animator Windowの左側にある「Parameters」タブをクリックし、「+」ボタンでパラメータを追加します。

スクリプトからAnimatorを制御

スクリプトは、Animatorと同じGameObjectに付けます。なお、この記事のコードは旧Input Manager（Inputクラス）で書いています。Unity 6 の新しいプロジェクトでは、Edit > Project Settings > Player > Other Settings > Active Input Handling を Both にしてエディタを再起動しないと、例外で止まります（新しい書き方は New Input Systemの記事 へ）。

using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    private Animator animator;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void Update()
    {
        // 移動入力を取得
        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 movement = new Vector3(horizontal, 0, vertical);
        float speed = movement.magnitude;

        // Animatorのパラメータを設定
        animator.SetFloat("Speed", speed);

        // ジャンプ入力
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            animator.SetTrigger("Jump");
        }
    }
}

パラメータの設定メソッド

animator.SetBool("isWalking", true);
animator.SetFloat("Speed", 5.0f);
animator.SetInteger("AmmoCount", 10);
animator.SetTrigger("Jump");

Blend Treeの使い方

Blend Tree（ブレンドツリー） は、複数のアニメーションをパラメータの値に応じてスムーズにブレンドする機能です。

Blend Treeの作成

1. Animator Windowの何もないところを右クリック
2. 「Create State」→「From New Blend Tree」を選択
3. Blend Treeをダブルクリックして編集画面を開く
4. 「Blend Type」を選択（通常は「1D」）
5. 「Parameter」を選択（例：「Speed」）
6. アニメーションクリップを追加してThresholdを設定

例：

• Idle - Threshold: 0
• Walk - Threshold: 0.5
• Run - Threshold: 1.0

これで、Speedの値が中間のときは前後のアニメーションが自動的に混ざります。切り替えの「カクつき」がなくなり、歩き⇔走りが滑らかにつながります。

Animation Layersの使い方

Animation Layers（アニメーションレイヤー） は、複数のState Machineを 重ねて 再生する機能です。1体のキャラクターに「下半身は移動、上半身は別の動作」を同時にさせたいときに使います。

例えば「歩きながら銃を撃つ」を考えてみましょう。移動の歩行モーションを Base Layer（下半身担当）、射撃モーションを Upper Body Layer（上半身担当） として別レイヤーで再生します。このとき Avatar Mask で「このレイヤーは上半身の骨だけ動かす」と指定すると、歩行を崩さずに射撃モーションだけを上から重ねられます。

レイヤーの設定

設定	説明
Weight	レイヤーの重み（0〜1）。0で無効、1で完全に上書き
Blending	Override（上書き）またはAdditive（加算）
Mask	どの部位にレイヤーを適用するか（Avatar Maskで指定）

移動用のState Machineに攻撃・被弾・射撃…とすべて詰め込むと組み合わせ爆発を起こしますが、レイヤーで分ければ「下半身の状態 × 上半身の状態」を独立に管理できます。

実践：移動・ジャンプ・攻撃をひとつに組む

3Dアクションの主人公、見下ろしARPGの操作キャラ、ソウルライクの敵AI——ジャンルは違っても、キャラクターの土台は「移動（Blend Tree）＋割り込みのジャンプ・攻撃」の組み合わせです。ここまで学んだ部品を、ひとつのAnimator Controllerに組み上げてみましょう。

例1：移動アニメーション（Blend Tree + スクリプト）

using UnityEngine;

public class MovementAnimator : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float walkSpeed = 2.5f; // 歩きでSpeedがちょうど0.5（Blend TreeのWalkの位置）になる
    [SerializeField] private float runSpeed = 5f;

    private Animator animator;
    private CharacterController controller;

    // パラメータ名をハッシュ化してパフォーマンス向上
    private static readonly int SpeedHash = Animator.StringToHash("Speed");

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
        controller = GetComponent<CharacterController>();
    }

    void Update()
    {
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 move = new Vector3(h, 0, v);

        // 走り判定（Shiftキー）
        float targetSpeed = Input.GetKey(KeyCode.LeftShift) ? runSpeed : walkSpeed;

        // Blend TreeのThreshold（0〜1）に合わせて正規化
        // move.magnitudeは斜め移動時に√2(≒1.41)になるのでclampで制限
        float normalizedSpeed = Mathf.Clamp01(move.magnitude) * (targetSpeed / runSpeed);
        animator.SetFloat(SpeedHash, normalizedSpeed);

        // 移動処理
        controller.Move(move.normalized * targetSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

パフォーマンスTips: Animator.StringToHashでパラメータ名をハッシュ化すると、毎フレームの文字列比較を避けられます。頻繁に呼び出すSetFloatやSetBoolでは効果的です。もう1つの利点はタイプミス対策——パラメータ名を打ち間違えてもエラーにはならず（Consoleに警告が出るだけで）アニメが反応しないので、名前をハッシュ定数1箇所に集約しておくと、間違いに気づきやすくなります。

例2：ジャンプアニメーション

// Any StateからJumpへのTransition設定:
// - Conditions: Jump (Trigger)
// - Has Exit Time: オフ
// - Transition Duration: 0.1

void Update()
{
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isGrounded)
    {
        animator.SetTrigger("Jump");
    }
}

例3：攻撃アニメーション（連続攻撃対応）

// Transitionの設定:
// - IdleからAttack: Conditions: Attack (Trigger), Has Exit Time: オフ
// - AttackからIdle: Has Exit Time: オン（攻撃アニメ終了後に自動遷移）

void Update()
{
    if (Input.GetMouseButtonDown(0))
    {
        animator.SetTrigger("Attack");
    }
}

連打の注意（Triggerは「予約」される）: 攻撃モーションの最中にもう一度クリックすると、そのSetTriggerは消えずに予約として残り、Idleへ戻った瞬間に2発目が勝手に出ます。暴発させたくないなら、攻撃中の入力を無視する（攻撃可能な状態のときだけSetTriggerを呼ぶ）か、攻撃の開始時にanimator.ResetTrigger("Attack")で古い予約を消します。逆にこの「予約」を活かせば、格闘ゲームのような先行入力コンボの土台にもなります。

ポイントは2つです。

• 移動は「値」、ジャンプ・攻撃は「合図」: 常に変化し続ける移動はFloat＋Blend Treeに任せ、一瞬の出来事はTriggerで割り込ませます。パラメータ4種の使い分けは、ほぼこの一文に集約されます。
• 「行き」はHas Exit Timeオフ、「帰り」はオン: 入力への反応は即座に（オフ）、モーションの終わりは最後まで再生してから自動で戻す（オン）。「攻撃が途中で切れる」「攻撃後に戻ってこない」の大半は、この設定の取り違えが原因です。

キャラクターの種類が増えてきたら、この構造ごと使い回して中身のクリップだけを差し替えられます。それが次のAnimator Override Controllerです。

Animator Override Controller

Animator Override Controller は、既存のAnimator Controllerの構造（State Machine、Transition）を再利用しながら、アニメーションクリップだけを差し替える機能です。

用途

• 敵キャラのバリエーション（同じ動きだが見た目が違う）
• 武器ごとの攻撃モーション差し替え
• キャラクターのスキン違い

作成方法

1. Projectウィンドウで右クリック → Create → Animation → Animator Override Controller
2. 「Controller」フィールドに元となるAnimator Controllerを設定
3. リストに表示されるアニメーションを差し替え

// スクリプトから動的に差し替える場合
public AnimatorOverrideController slimeOverride;
public AnimatorOverrideController goblinOverride;

void SetEnemyType(EnemyType type)
{
    animator.runtimeAnimatorController = type == EnemyType.Slime
        ? slimeOverride
        : goblinOverride;
}

おまけ：先に知っておくと良いこと

Animator Controllerが組めるようになると、次はこのあたりが視野に入ってきます。名前だけでも知っておくと迷いません。

• アニメーションの途中で処理を呼べる（Animation Event）: 「足が地面に着いた瞬間に足音を鳴らす」「攻撃の振り抜きに合わせてダメージ判定を出す」には、クリップに Animation Event を仕込んでスクリプトの関数を呼び出すのが定番です。 詳しくは Animation Event・Root Motion・IK にあります。
• 画面外のAnimatorは自動で省ける（Culling Mode）: AnimatorコンポーネントのCulling ModeをCull Update Transformsにすると、カメラに映っていないキャラクターの計算を減らせます。キャラクターを大量に出すゲームで効いてきます。
• HumanoidとGenericはインポート設定の話: 人型キャラ同士でアニメーションを使い回すための Humanoid 設定は 3Dモデルインポートの記事 で解説しています。また、2DスプライトのアニメもこのAnimator Controllerで同じように制御できます（2Dアニメーションの記事）。

まとめ

Animator Controllerは、Unity公式のアニメーション管理システムです。

• State Machine で複数のアニメーションを視覚的に管理
• Parameters でスクリプトからアニメーションを制御
• Transition でアニメーション間の遷移を設定
• Blend Tree で複数のアニメーションをスムーズにブレンド
• Animation Layers で複数のアニメーションを重ね合わせ

まずはIdle・Walk・Jumpの3状態から。あなたのキャラクターには、どんな「状態」がありそうですか？

ここまでの基本を押さえたら、次は3Dキャラクター特有のテクニックです。8方向移動（2D Blend Tree）・上半身だけの制御（Avatar Mask）・Root Motionの使い分けは 3Dキャラクターアニメーション実践 で解説しています。

さらに学ぶために

• 3Dキャラクターアニメーション実践（応用編）
• Unity公式ドキュメント - Animator Controller
• Unity公式ドキュメント - Blend Trees