【Unity】Unity CharacterControllerで3Dキャラを動かす：接地・重力・ジャンプ・坂

3Dアクション、TPS、一人称探索——どんな3Dゲームでも、最初の一歩は「キャラを気持ちよく歩かせる」ことです。でもいざ動かそうとすると、Rigidbody でやると氷の上みたいに滑る、坂で引っかかる、ジャンプがふわふわする……と壁にぶつかりがちです。実は、プラットフォーマー的なキビキビした操作には CharacterController という専用の仕組みが定番なのです。

この記事では、CharacterControllerを使って 歩く・ジャンプする・坂を登る という3D移動の定番を組み立てます。Rigidbodyとの使い分け から、Move() による移動、isGrounded の 接地判定、重力とジャンプ の自前実装、カメラ基準 の移動、そして Slope LimitとStep Offset による坂・段差まで、ひととおり解説します。

この記事でわかること

• Rigidbody vs CharacterController の使い分け（物理で押す／自前で動かす）
• Move() と isGrounded による移動と 接地判定
• 重力とジャンプ を自前で積む（velocity.y の扱い）
• カメラの向き を基準に前後左右へ動かす
• Slope Limit / Step Offset で坂・段差を登る
• 実践：カメラ相対で歩く＋ジャンプ＋坂を登れる3Dキャラ

動作確認環境: Unity 2022.3 LTS / Unity 6

2つの流派：Rigidbody vs CharacterController

Unityで3Dキャラを動かす方法は、大きく2つの流派に分かれます。どちらを選ぶかで、実装も操作感もまるで変わります。

	Rigidbody方式	CharacterController方式
動かし方	AddForce などで 力を加える	Move() で 自分で動かす
操作感	慣性で滑る・跳ねる（物理的）	慣性なし・キビキビ（プラットフォーマー的）
坂・段差	物理任せ（引っかかりやすい）	Slope Limit / Step Offsetで 自動で登れる
他の物体	押せる・押される	自動では押さない
向いているもの	転がる玉、リアルな物理、乗り物	主人公キャラ、TPS、一人称探索

「キャラを狙った通りにキビキビ操作したい」ならCharacterController が定番です。物理エンジンに任せると、壁にぶつかったときの跳ね返りや、坂での滑りを細かく制御するのが難しく、初学者ほど「思った動きにならない」と悩みます。CharacterControllerは、あなたが Move() で指定した通りに動く——素直で扱いやすいのが最大の利点です。

まずはキャラのGameObjectに CharacterController コンポーネント を追加します。カプセル型の当たり判定が付き、Move() で動かせるようになります（Rigidbodyは付けません。両方付けると競合します）。

接地判定と重力・ジャンプ

CharacterControllerには 重力が自動では効きません。「自前で重力を積んで、Move() で落とす」必要があります。ここが最初のつまずきポイントです。

仕組みはこうです。 落下速度を表す velocity.y を用意し、毎フレーム重力を足して下向きに加速させ、Move() で適用する。地面に着いたら（isGrounded）速度をリセットします。

• 接地判定: CharacterController.isGrounded で、キャラが地面に接しているか分かります。true なら地面の上、false なら空中です
• 重力を積む: velocity.y += gravity * Time.deltaTime（gravity は -9.81f など負の値）を毎フレーム実行し、velocity.y をどんどんマイナスにしていきます
• 接地時のリセット: isGrounded かつ velocity.y < 0 のとき、velocity.y を小さな負の値（-2f など）にリセットします。0ではなく少しだけ下向きにするのがコツで、地面にしっかり張り付きます
• ジャンプ: isGrounded のときだけ、velocity.y に上向きの初速を与えます。あとは重力が自動で減速・落下させてくれます

なぜ0でなく -2f？: 接地中も少しだけ下向きの速度を残しておくと、坂や段差で接地状態が安定しやすくなります。velocity.y = 0 にすると、坂や段差でフワッと浮いて接地判定がガタつくことがあります。-2fはよく使われる目安で、キャラクターの大きさや重力に合わせて調整できます。

カメラ基準で動かす

「Wキーで前に進む」の「前」とは、どちらでしょうか。多くの3Dゲームでは 「カメラが向いている方向」が前 です。これを実装しないと、カメラを回したときに操作がちぐはぐになります。

やり方はシンプルです。入力（前後左右）を、 カメラの forward と right を基準に合成 します。ただしカメラは下向きに傾いていることが多いので、 上下成分（y）は0にして水平に正規化 するのがポイントです。

// 入力（-1〜1）
float h = Input.GetAxis("Horizontal");
float v = Input.GetAxis("Vertical");

// カメラの前方・右方向（水平面に投影）
Vector3 camForward = cameraTransform.forward;
Vector3 camRight = cameraTransform.right;
camForward.y = 0f; camRight.y = 0f;
camForward.Normalize(); camRight.Normalize();

// カメラ基準の移動方向（斜め入力で速くならないよう、長さを1以下に抑える）
Vector3 moveDir = Vector3.ClampMagnitude(camForward * v + camRight * h, 1f);

最後のVector3.ClampMagnitudeは忘れやすい定番ポイントです。前と右を単純に足すと、斜め入力では長さが約1.4のベクトルになり、 斜め移動だけ1.4倍速くなる バグが生まれます。長さを1以下に丸めておけば全方向が同じ速さになります。

補足: 本記事の入力は旧Input Manager（Input.GetAxis／Input.GetButtonDown）を使っています。New Input Systemを採用しているプロジェクトでは、入力の読み取り部分を読み替えてください（New Input Systemの記事 参照）。

これで、カメラがどちらを向いていても「Wで画面の奥へ、Dで画面の右へ」と直感通りに動きます。進行方向へキャラを向けたいときは、moveDir を使って LerpとSlerp や Quaternion で滑らかに回転させます。

坂と段差：Slope LimitとStep Offset

CharacterControllerの嬉しい点は、 坂や段差を特別なコードなしで登れる ことです。これはコンポーネントの2つの設定で決まります。

• Slope Limit（坂の限界角度）: これ以下の角度の坂は 自動で登れます。デフォルトは45度。これを超える急坂は登れません。「この崖は登れない」といった地形設計に使えます
• Step Offset（段差の高さ）: これ以下の高さの段差は、ジャンプせずとも 自動で乗り越えます。階段や小さな縁石を、いちいちジャンプせずに歩いて登れるようになります。これを超える高さは「壁」として扱われ、止まります

この2つを調整するだけで、「なだらかな坂は歩いて登れるが、急な崖は登れない」「階段はスムーズに上れる」といった自然な挙動が手に入ります。コードを書く必要はありません。

Step Offsetは高さより大きくしない: Step OffsetをCharacterControllerのHeightより大きくすると、挙動がおかしくなります（警告も出ます）。段差の高さは、キャラの背丈より小さい常識的な値にしておきましょう。

実践：歩く＋ジャンプ＋坂を登るキャラ

ここまでの要素を1つにまとめ、 カメラ基準で歩き、ジャンプでき、坂を登れる 3Dキャラを完成させましょう。三人称アクションの主人公、一人称探索のプレイヤー、TPSシューターの操作キャラ——どれもこの土台から始まります。

これまでの「カメラ基準の移動」「重力・接地」「ジャンプ」を1つのスクリプトに統合します。

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform cameraTransform;
    [SerializeField] private float moveSpeed = 5f;
    [SerializeField] private float jumpHeight = 1.5f;
    [SerializeField] private float gravity = -20f;

    private CharacterController controller;
    private Vector3 velocity;  // y成分を落下・ジャンプに使う

    void Awake() => controller = GetComponent<CharacterController>();

    void Update()
    {
        // --- 接地状態はフレームの最初に1回だけ読んで保存 ---
        bool isGrounded = controller.isGrounded;

        if (isGrounded && velocity.y < 0f)
            velocity.y = -2f;  // 地面に張り付かせる

        // --- カメラ基準の水平移動 ---
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 camForward = cameraTransform.forward;
        Vector3 camRight = cameraTransform.right;
        camForward.y = 0f; camRight.y = 0f;
        camForward.Normalize(); camRight.Normalize();
        Vector3 moveDir = Vector3.ClampMagnitude(
            camForward * v + camRight * h, 1f);  // 斜め移動の1.4倍速を防ぐ

        // --- ジャンプ（接地中だけ） ---
        if (isGrounded && Input.GetButtonDown("Jump"))
            velocity.y = Mathf.Sqrt(jumpHeight * -2f * gravity);  // 目標の高さから初速を逆算

        // --- 重力を積む ---
        velocity.y += gravity * Time.deltaTime;

        // --- 水平と垂直を合成して、Move()は1回だけ呼ぶ ---
        Vector3 movement = moveDir * moveSpeed + Vector3.up * velocity.y;
        controller.Move(movement * Time.deltaTime);
    }
}

ポイントは2つです。 「接地状態はフレームの最初に保存し、Move()は最後に1回だけ呼ぶ」（Move()を呼ぶとisGroundedの値は更新され得るため、途中で何度も読み直すとジャンプ判定が揺れます。最初にbool isGroundedへ保存して使い回し、水平と垂直は別々に計算して最後に1つの移動量へ合成する）と、 「ジャンプ初速は目標の高さから逆算する」（Mathf.Sqrt(jumpHeight * -2f * gravity) で「ちょうどjumpHeightの高さまで跳ぶ初速」が求まる。数字を勘で調整するより、跳びたい高さを直接指定できて便利）。坂・段差はCharacterControllerのSlope Limit / Step Offsetが面倒を見てくれるので、コードは移動・重力・ジャンプに集中できます。

おまけ：先に知っておくと良いこと

• CharacterControllerは自動では物を押さない: 標準状態ではRigidbodyの箱をキャラで押す、といった相互作用は起きません。押したい場合は OnControllerColliderHit で当たった相手に自分で力を加える処理を追加します。
• isGroundedが不安定なとき: 坂の頂点や高速移動で isGrounded がガタつくことがあります。より安定させたいなら、足元に Raycast を撃って接地を自前で判定する方法もあります。
• 移動は必ず Time.deltaTime を掛ける: Move() に渡す量はフレームレートに依存させないため、必ず Time.deltaTime を掛けます。掛け忘れると、PCの性能で速度が変わってしまいます。
• カメラはCinemachineに任せる: プレイヤーを追従するカメラは Cinemachine を使うと、追従・衝突回避・振動などを簡単に付けられます。この記事の cameraTransform にはCinemachineの追従カメラを割り当てればOKです。

まとめ

• キビキビしたキャラ操作は CharacterController が定番。Move() で狙った通りに動き、他の物体は自動では押さない
• 重力は 自動では効かない。velocity.y に重力を毎フレーム積み、Move() で落とす
• 接地判定は isGrounded。接地時は velocity.y を -2f にリセットして張り付かせ、ジャンプは接地中だけ許可する
• 移動は カメラの forward / right を基準に（y成分を0にして水平化）
• 坂・段差は Slope Limit / Step Offset が自動で処理。コード不要

まずはCharacterControllerを付けたカプセルを、カメラ基準で歩かせるところから始めてください。そこにジャンプと重力を足せば、もう立派な「操作できるキャラ」です。あなたの3Dゲームの主人公は、どんな風に世界を歩き回りますか？

さらに学ぶために

• Rigidbody入門 ——物理方式との違い。転がる・跳ねる挙動が欲しいとき
• Raycast完全ガイド ——接地判定の別解、地面や壁の検出
• LerpとSlerpで滑らかに動かす ——進行方向へ滑らかに向ける
• Cinemachineフォローカメラ実践 ——プレイヤーを追従するカメラ
• Unity公式ドキュメント：CharacterController ——Move・isGrounded・各設定の一次情報