敵のHPをゼロにして、倒せるようになった。でも、倒した敵は棒立ちのまま、その場でスッと消えるだけ。せっかく 当たった手応え を作り込んでも、最後の「倒れる」瞬 間が味気ないと、撃破の爽快感が半減します。
この「倒れる」を物理で作るのが ラグドール です。アニメーションを止めて、骨ごとの物理ボディに切り替えると、敵は撃った方向へ吹き飛び、地形に沿って自然に崩れ落ちます。この記事では、その土台になる Physics Asset の見方から、Blueprintで敵をラグドール化して吹き飛ばすまでを、やられ演出を作りながら解説します。
この記事でわかること
- ラグドールの正体： アニメを止めて骨ごとの物理に切り替える
- Physics Asset とは何か（骨に付いたカプセルの集まり）
- Blueprintでラグドール化する 3点セット
- Add Impulse で攻撃方向へ吹き飛ばす
- 部分ラグドール・後始末の注意
- 実践： 撃った方向へ敵が崩れ落ちるやられ演出
ラグドールの正体
ラグドールと聞くと難しそうですが、正体はシンプルです。 アニメーションの再生を止めて、キャラクターを「骨ごとの物理ボディの集まり」として物理シミュレーションに任せる こと、それだけです。
- 通常時: アニメーション（歩く・攻撃する）が、キャラクターの骨を動かしています。骨は決められたポーズをとります
- ラグドール時: アニメを止め、各骨に付いた物理ボディが、 重力・衝突・加えられた力 で自由に動きます。関節でつながった人形が、力の抜けたように崩れます
だから「布人形（rag doll）」と呼ばれます。生きている間はアニメで制御し、死んだ瞬間に物理へ切り替える。この切り替えが、やられ演出の核心です。
Physics Assetとは
ラグドールを支えるのが Physics Asset です。これは、Skeletal Mesh と対になる資産で、 各骨に付いた物理ボディ（カプセルや箱）と、それらをつなぐコンストレイント（関節）の集まり です。
- ボディ（Body）: 各骨を包むカプセルや箱。これが衝突と物理の実体です
- コンストレイント（Constraint）: ボディ同士をつなぐ関節。曲がる角度の制限などを持ちます
Physics Assetは、Content BrowserでSkeletal Meshを右クリックし、 Create → Physics Asset → Create で自動生成できます。作ったら Physics Asset Editor を開き、シミュレート再生（Simulate）ボタンで、実際に崩れ落ちる様子を確認します。ここで、めり込んだり暴れたりする部分があれば、そのボディのカプセルの大きさや衝突を調整します。まずは自動生成のまま試し、おかしい所だけ直すのが早道です。
Blueprintでラグドール化する3点セット
いよいよBlueprintで、生きている敵を死んだ瞬間にラグドールへ切り替えます。ここで大事なのが、 3点セットを揃える ことです。1つでも欠けると、うまく崩れません。
- Set Simulate Physics(true): Meshに対して物理シミュレーションをオンにする。これで骨が物理で動き出します
- Collision Profileを
Ragdollへ: Meshの衝突プロファイルをRagdollに切り替える。物理ボディが地面や壁と正しく衝突するようになります - Movementを止める: Character Movementを止める（
Set Movement ModeをNoneにするなど）。アニメ制御の移動と物理がケンカしないようにします
さらに、CharacterのCapsule Componentと物理ボディが衝突し合って暴れることがあるので、 ラグドール化する瞬間にCapsuleのコリジョンをOFF にすると安定します。この3点セット＋Capsule OFFが、Blueprintラグドールの定番の形です。
攻撃方向へ吹き飛ばす
ただ崩れるだけでなく、 撃った方向へ吹き飛ばす と、やられ演出が一気に気持ちよくなります。これには Add Impulse を使います。
Add Impulse は、物理ボディに 瞬間的な力 を加えるノードです。ラグドール化した直後に、これを呼びます。
- どこに: Line Trace のHit Resultが持つ
Hit Bone Name（当たった骨）を指定すると、当たった部位に力が加わります - どちら向きに: 攻撃の方向（弾の飛んだ向きなど）× 係数（大きさ）を、力のベクトルとして渡します
これで、正面から撃てば仰向けに、背後から撃てばうつ伏せに、頭を撃てば頭から、と 当てた部位と方向で倒れ方が変わります 。Line Traceの記事で取得したHit ResultのBoneと方向が、ここでそのまま活きます。
部分ラグドールと後始末
全身ではなく、 一部の骨だけを脱力させる こともできます。これが 部分ラグドール です。
Set All Bodies Below Simulate Physics を使い、ある骨（たとえば肩）より下だけを物理にすると、 腕だけがだらんと垂れる ような表現ができます。上半身は生きているのに腕は脱力、といった演出に向きます（まずは全身ラグドールに慣れてから挑戦すれば十分です）。
そして忘れてはいけないのが 後始末 です。ラグドールは骨ごとに物理計算が走るので、死体を大量に残すと重くなります。
- 基本: 倒れてから数秒後（例：8秒）に、タイマーで
Destroy Actorする - 残したいなら: 一定時間で物理をスリープさせる、残す死体の数に上限を設ける、といった対策で負荷を抑える
「倒した敵をいつまでも残す」は見た目には楽しいですが、パフォーマンスと引き換えです。基本はタイマーで消す、と考えてください。
実践：敵を吹き飛ばして崩れ落とす
ARPGの雑魚撃破、シューターのヘッドショット、乱闘アクションの吹き飛ばし。 「倒した敵が、撃った方向へ吹き飛んで崩れ落ちる」 は、撃破の爽快感を決める定番演出です。ここではその一周を、体力とダメージ の敵を流用して組みます。
作るのは、 HPがゼロになったら、敵がアニメから物理に切り替わり、被弾した方向へ吹き飛んで崩れ、8秒後に消える やられ演出です。
動かすとこうなります。敵を正面から撃つと、仰向けに崩れる。背後から撃つと、前のめりにうつ伏せに倒れる。頭を撃てば頭から崩れ落ち、当てた部位と方向によって倒れ方が毎回変わります。そして8秒後、死体は静かに消えます。
再現条件
| 項目 | 設定 |
|---|---|
敵 BP_Enemy（Character） | Physics Asset を割り当て済みのSkeletal Mesh。体力とダメージ の死亡イベントを持つ |
| 死亡イベント | HPがゼロで HandleDeath を呼ぶ |
| 攻撃側 | Line Trace でヒット判定。Hit Result の Hit Bone Name と方向を敵へ渡す |
| Collision Profile | Mesh用に Ragdoll プロファイルが使えること（コリジョンプロファイル の下地） |
ラグドール化の処理
HandleDeath の中で、AIと入力を止め、3点セットでラグドール化し、Impulseで吹き飛ばして、タイマーで消します。
BP_Enemy（イベントグラフ）
HandleDeath（Hit Bone Name, HitDirection を受け取る）
→ AIを止める（Stop Logic / Unpossess など）
→ Capsule Component → Set Collision Enabled（No Collision）
→ Character Movement → Set Movement Mode（None）
// ① ラグドール3点セット
→ Mesh → Set Collision Profile Name（"Ragdoll"）
→ Mesh → Set Simulate Physics（true）
// ② 吹き飛ばす
→ Mesh → Add Impulse（Impulse = HitDirection × 力係数, Bone Name = Hit Bone Name）
// ③ 後始末
→ Delay（8.0）→ Destroy Actor
確かめる
Playして敵を撃ってください。うまくいけば、 正面から撃てば仰向け、背後から撃てばうつ伏せ に崩れ、当てた部位によって倒れ方が変わります。8秒後、死体は消えます。
うまくいかないときの切り分けです。
- その場で棒のまま硬直する → Collision Profileの切り替え忘れ が最有力。
Ragdollに切り替えているか、Set Simulate Physics(true)を呼んでいるか確認 - 崩れるが吹き飛ばない →
Add Impulseの力係数が小さすぎるか、Bone Nameが空。Hit Bone Nameが渡っているか確認 - 崩れ方が暴れる・めり込む → CapsuleのコリジョンをOFFにしているか、Physics Assetのボディ調整（前述）を確認
ポイントは2つです。
- ラグドールは3点セットで完成する: Simulate Physics・Ragdollプロファイル・Movement停止。1つでも欠けると崩れません。棒立ちならまずCollision Profileを疑ってください
- 方向はLine Traceから、片づけはタイマーで: 吹き飛ぶ向きはLine Trace のHit Resultが供給し、死体はタイマーで消す。演出の気持ちよさとパフォーマンスは、この2つで両立します
おまけ：先に知っておくと良いこと
起き上がりは「戻す」処理が要る。 スタンから復帰させたいなど、ラグドールから元のアニメへ戻したい場合、Set Simulate Physics(false) にするだけだと、キャラが一瞬で参照ポーズへ カクッとスナップ します。自然に起き上がらせるには、倒れた姿勢を Pose Snapshot で記録し、Physics Blend Weight でアニメへ徐々にブレンドして戻す、といった一手間が要ります。まずは「倒れて消す」だけを作り、起き上がりはその先の課題にするのが現実的です。
当たった感じの延長として。 ラグドールは、ゲームフィールとヒットフィードバック の「当たった感じ」を、死亡演出まで延長するテクニックです。ヒットストップ・画面シェイク・ノックバックに、最後の「崩れ落ちる」を足すと、撃破の一連が完成します。
Physics Assetは使い回せる。 骨格（スケルトン）が同じキャラどうしなら、1つのPhysics Assetを複数のキャラで使い回せます。敵の種類ごとに作り直す必要はなく、骨格が同じなら共有できると覚えておくと、量産が楽になります。
まとめ
やられ演出のラグドールは、次の流れで作ります。
| 段階 | やること | 道具 |
|---|---|---|
| 土台 | 骨に物理ボディを付ける | Physics Asset（自動生成→調整） |
| 切り替え | アニメを止めて物理へ | Simulate Physics＋Ragdoll＋Movement停止 |
| 吹き飛ばす | 攻撃方向へ力を加える | Add Impulse（Hit Bone・方向） |
| 片づける | 死体を消す | タイマーで Destroy |
そして貫く原則が、 生きている間はアニメ、死んだ瞬間に物理 という切り替えです。この一線を境に、キャラは制御された動きから、力の抜けた崩れへと変わります。
これで、倒した敵が棒立ちで消える味気なさから卒業できました。あなたのゲームの敵は、どの方向から、どんなふうに崩れ落ちてほしいですか。まずは正面から一発、撃ってみてください。
さらに学ぶために
- 体力とダメージ（Apply Damage） — 死亡イベントの供給元
- Line Traceでレイキャスト — Hit Boneと吹き飛ばす方向
- コリジョンプロファイルとカスタムチャンネル — Ragdollプロファイルの下地
- ゲームフィールとヒットフィードバック — やられ演出を重ねる