敵がプレイヤーの方を向く処理を書いたら、一瞬でカクッと振り向いた。砲塔をなめらかに回そうとしたら、狙いたい方向と逆にぐるっと回った。Lerp を使ってみたけれど、何も動かない。
回転は、UEで最初につまずきやすい場所です。原因は難しい数学ではなく、「角度は一周する」という当たり前の性質と、似たノードが別の目的を持っていることにあります。この記事では、Rotatorの正体、逆回りが起きる理由、Interp To と Lerp の使い分けを解説し、最後に砲塔がなめらかに旋回して狙うところまで作ります。
この記事でわかること
- Rotator は3つの角度、 Quaternion は向きそのもの
- 350度から10度へ回すと 逆回りする 理由
- 向きを作る道具（
Find Look at Rotation/Make Rotator）RInterp To/VInterp To/FInterp Toの使い方とInterp SpeedLerpとInterp Toは別物 （混ぜる／近づける）- 実践： 砲塔がなめらかに旋回して狙う
Rotatorは3つの角度、Quaternionは向きそのもの
UEで回転を扱うとき、表に出てくるのはほぼ Rotator です。詳細パネルの Rotation も、Blueprintの回転ピンも、中身はRotatorです。
Rotatorは、3つの角度をまとめたものです。
| 成分 | 軸 | 動きのイメージ |
|---|---|---|
| Roll | X軸まわり | 飛行機が横に傾く |
| Pitch | Y軸まわり | 上を向く・下を向く |
| Yaw | Z軸まわり | 左右を振り向く |
キャラクターが左右を向くのは Yaw 、上下に狙いをつけるのが Pitch です。この2つを覚えておけば、当面は困りません。
一方の Quaternion（クォータニオン） は、UEの内部で回転を保持している形式で す。Rotatorが「3つの角度」なのに対し、Quaternionは 向きそのものを1つの塊として持ちます 。
Blueprintで普通に作るぶんには、Quaternionを直接触る必要はほとんどありません。 Rotatorと、この記事で扱う補間ノードで足ります。意識するのは、自前で回転を合成したいときや、補間が明らかに暴れたときだけです。
なぜ2つあるのか。 Rotatorは人間が読み書きしやすい代わりに、 補間や合成が苦手 です。Quaternionはその逆で、読んでも意味が分かりませんが、補間や合成が正確にできます。UEは「見せるのはRotator、計算するのはQuaternion」と役割を分けています。
角度は一周する、という事故
回転で最初に踏むのが、逆回りです。
砲塔が今 350度 を向いていて、目標が 10度 だとします。人間の目には「あと20度、右へ回すだけ」に見えます。ところが数値としては、350と10は 340も離れています 。
Rotatorの数値をそのまま混ぜると、近いほうの20度ではなく、遠いほうの340度をぐるっと回ります。
これが「狙いたい方向と逆にぐるっと回った」の正体です。バグではなく、角度が360で一周するのに数値は一周しないという、当たり前の性質から来ています。
対策は簡単で、回転専用の補間ノードを使うことです。RInterp To は内部で近いほうを選ぶので、この事故は起きません。自分で角度を引き算して混ぜようとしたときだけ、逆回りが出ます。
向きを作る3つの道具
補間の前に、目標の向きを作る必要があります。よく使うのは3つです。
| ノード | 何をするか | 使う場面 |
|---|---|---|
| Find Look at Rotation | AからBを見る向き を返す | 敵がプレイヤーを向く、砲塔が狙う |
| Make Rotator | Roll / Pitch / Yaw の数値から作る | 「真上を向く」など決め打ちの向き |
| Get Actor Rotation | 今の自分の向きを取る | 補間の開始点として |
このうち圧倒的に出番が多いのが Find Look at Rotation です。Start に自分の位置、Target に相手の位置を入れると、その相手を向くRotator が返ってきます。角度の計算を自分でする必要はありません。
位置は Get Actor Location で取れます。「自分の位置」と「相手の位置」の2つが分かれば、向きは作れると覚えてください。
上下に傾いてほしくないとき。
Find Look at Rotationは相手が上や下にいるとPitchも傾きます。砲塔の土台のように 水平にだけ回したい なら、返ってきたRotatorをBreak Rotatorで分解し、Yawだけを使ってMake Rotator（Roll=0, Pitch=0）で組み直します。
なめらかにするInterp Toノード
目標の向きが分かっても、そのまま Set Actor Rotation に入れると 一瞬でカクッと切り替わります 。なめらかにするのが Interp To 系のノードです。
| ノード | 対象 | 使う場面 |
|---|---|---|
| RInterp To | 回転（Rotator） | 敵が振り向く、砲塔が旋回する |
| VInterp To | 位置（Vector） | カメラが追いかける、UIが寄っていく |
| FInterp To | 数値（Float） | 体力バーが減る、視野角が変わる |
ピンは3種類とも同じ考え方です。
| ピン | 入れるもの |
|---|---|
| Current | 今の値 （Get Actor Rotation など） |
| Target | 目標の値 （Find Look at Rotation の結果など） |
| Delta Time | Event Tick の Delta Seconds |
| Interp Speed | 近づく速さ。 大きいほど速い |
Delta Time を必ず繋いでください。 ここを繋がないと、PCの性能によって回る速さが変わります。Event Tick の Delta Seconds をそのまま入れるのが基本形です。
そして Interp To の性質として押さえておきたいのが、目標に近づくほど遅くなることです。等速では動きません。
この「勝手に減速する」性質のおかげで、Interp Speed を1つ決めるだけで、ぬるっとした自然な動きになります。目安は次のとおりです。
- 2.0前後: ゆっくり。重い砲塔、大型ボスの旋回
- 5.0前後: 標準。人型の敵が振り向く
- 10.0以上: きびきび。プレイヤーの照準、カメラの追従
LerpとInterp Toは別物
Lerp を使ってみたのに何も動かなかった、というのがもう1つの定番のつまずきです。原因は、Lerp と Interp To が 別の目的のノード だからです。
| Lerp | Interp To | |
|---|---|---|
| すること | AとBを Alphaの割合で混ぜる | 現在値から目標へ 少しずつ近づける |
| Alpha / 進行 | 自分で0→1へ動かす | ノードが勝手に進める |
| 置く場所 | Timelineのカーブから | Event Tick |
| 向いている | 決まった時間 で動かす | 追いかける 動き |
Lerp の Alpha に定数の 0.5 を入れたまま置いても、毎フレーム同じ「AとBのちょうど中間」が返るだけで、動いているようには見えません。これが「Lerpを使ったのに動かない」の中身です。
使い分けはこう考えてください。
- 扉が2秒かけて開く のように、時間が決まっているなら → Timelineノード でAlphaを動かして
Lerp - 敵がプレイヤーを追って向く のように、目標が動き続けるなら →
Interp To
砲塔が動く相手を狙い続けるのは後者です。目標が毎フレーム変わるので、決まった時間で終わる動きにはできません。
実践：砲塔がなめらかに旋回して狙う
タワーディフェンスの防衛タレット、シューティングの自動迎撃砲、ステルスゲームの監視カメラ。「動く相手をゆっくり狙う」 はジャンル問わず出てくる定番です。ここでは砲塔を1つ作り、旋回の速さを変えて見比べます。
作るもの
BP_Turret というActorを作り、コンポーネントを2つ持たせます。
| コンポーネント | 役割 |
|---|---|
| Base（Static Mesh: Cylinder） | 土台。動かさない |
| Head（Static Mesh: Cube） | 砲身。 これを回す 。Baseの子にする |
変数は1つだけです。
| 変数名 | 型 | 既定値 | 用途 |
|---|---|---|---|
TurnSpeed | Float | 2.0 | 旋回の速さ（Interp Speed に入れる） |
狙う相手はプレイヤーにします。レベルには BP_Turret を1つ置き、プレイヤーが周囲を歩ける状態にしておきます。
つなぎ方
Event Tick に4ステップで組みます。
Get Player Pawnでプレイヤーを取り、Get Actor Locationで位置を得るFind Look at RotationのStartにHeadのGet World Location、Targetにプレイヤーの位置を入れる- 返ってきたRotatorを
Break Rotatorで分解し、YawだけをMake Rotator（Roll = 0.0, Pitch = 0.0）に入れ直す（土台が傾かないように水平だけ回す） RInterp ToのCurrentにHeadのGet World Rotation、Targetに3の結果、Delta TimeにDelta Seconds、Interp SpeedにTurnSpeedを入れ、結果をSet World Rotation（Target: Head）へ渡す
読み上げ用の疑似コードにすると、こうなります。
BP_Turret（イベントグラフ）
Event Tick（Delta Seconds）
→ player = GetPlayerPawn(0)
→ targetLoc = player.GetActorLocation()
→ look = FindLookAtRotation(Start = Head.GetWorldLocation(), Target = targetLoc)
// 土台が傾かないよう、Yawだけ使う
→ yawOnly = MakeRotator(Roll = 0.0, Pitch = 0.0, Yaw = BreakRotator(look).Yaw)
→ newRot = RInterpTo(
Current = Head.GetWorldRotation(),
Target = yawOnly,
DeltaTime = Delta Seconds,
InterpSpeed = TurnSpeed)
→ Head.SetWorldRotation(newRot)
確かめる
Playして、砲塔の周りを歩いてください。うまくいっていれば、砲身が少し遅れて付いてきて、こちらが止まると1秒ほどでぴたりと正面を向きます。走って砲塔の裏側へ回り込むと、砲身が追いつけずに遅れるのが見えます。
TurnSpeed を 2.0 から 10.0 に変えて、もう一度歩いてみてください。今度はほとんど遅れずに張り付いてきます。この1つの数字が、「重い砲台」と「機敏なレーダー」の差になります。
うまくいかないときの切り分けです。
- 一瞬でカクッと向く →
RInterp Toを通さず、Find Look at Rotationの結果を直接Set World Rotationへ入れています - 少し動いてすぐ止まる／動く速さがPCによって違う →
Delta TimeにDelta Secondsが繋がっていません - 砲身が斜めに傾く →
Break Rotator/Make RotatorでYawだけにする手順が抜けています - 土台ごと回ってしまう →
Set World RotationのTargetがHeadではなくActor自身（self）になっています
ポイントは2つです。
- 向きを作る担当と、なめらかにする担当を分ける:
Find Look at Rotationが「どこを向くか」、RInterp Toが「どれくらいの速さで向くか」。この2つを別のノードに任せておくと、速さだけ後から調整できます Interp Speedはゲーム性そのもの: 遅ければ「裏を取れる重い砲台」、速ければ「逃げ切れないレーダー」。数値を1つ変えるだけで難易度が変わるので、Data Asset に出して敵ごとに持たせると調整しやすくなります
動く相手ではなく「決まった時間で開く扉」を作りたくなったら、Timelineノードで補間する が担当です。
おまけ：先に知っておくと良いこと
Setは置き換え、Addは足し算。 Set Actor Rotation は 今の向きを捨てて指定の向きにする ノード、Add Actor Local Rotation は 今の向きに足す ノードです。「毎フレーム1度ずつ回し続ける」ような処理はAdd、「この向きにする」はSetを使います。
WorldとRelativeの違い。 Set World Rotation はワールド基準、Set Relative Rotation は 親から見 た向き です。砲塔の Head のように親（Base）を持つコンポーネントでは、親ごと回っている場合にRelativeを使うと自然になります。まずはWorldで組み、親が回るようになったらRelativeを検討してください。
ジンバルロックという言葉。 Rotatorで Pitch を真上（90度）付近まで持っていくと、Roll と Yaw の効き方が重なって回転が不自然になることがあります。これがジンバルロックです。水平方向の旋回しかしないなら、まず出会いません。 空中戦の機体や自由に回るカメラを作る段になったら思い出せば十分です。
キャラクターの向きはComponentに任せられる。 プレイヤーや敵が移動方向を向く処理は、自分で書かなくても Character Movement Component の Orient Rotation to Movement と Rotation Rate で作れます。この記事の内容は、移動と関係なく向きを制御したいとき（砲塔、監視カメラ、頭だけ向ける）に効いてきます。
まとめ
回転が思ったとおりに動かない原因は、たいてい次のどれかです。
- 一瞬で切り替わる → 補間していない。
RInterp Toを挟む - 逆にぐるっと回る → 角度を自分で混ぜている。回転専用ノードに任せる
- 速さがPCで変わる →
Delta Timeを繋いでいない - Lerpが動かない →
Alphaを誰も動かしていない。時間で動かすならTimeline
覚えることは多くありません。向きは Find Look at Rotation で作り、RInterp To でなめらかにして、Setで反映する。 この3ノードの並びが、回転制御の基本形です。
Interp Speed を1つ変えるだけで、砲塔の性格は変わります。あなたのゲームの敵は、どれくらいの速さで振り向くのが気持ちいいでしょうか。